故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
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由于意外事故而在异世界转生，热爱游戏的家里的蹲·佐藤和真，与“在如同RPG游戏一样的异世界，享受憧憬的冒险者生活！目标勇者！”这样的梦想失之交臂，但也总算是有模有样地开始在异世界生活。作为转生的特典被他带来同行的女神·阿库娅。每天只能击出一发魔法的大魔法师·惠惠。攻击总是打不中的十字骑士·达克妮丝。与虽然能力很高却残念到无可救药的3名队友一起，总算是习惯了每天做任务的生活。就在这样的某一天。在为了从机动要塞毁灭者的威胁当中拯救阿克塞尔镇的和真一行人面前，来自王都的使者宣言道。“冒险者，佐藤和真。你现在被怀疑犯下颠覆国家罪！”平凡的冒险者·和真所度过的异世界生活将迎来怎样的明天？
他的生命本应因一场交通事故而戛然而止（！？）佐藤和真是一位热爱游戏的蛰居族。一次偶然的机会，女神阿克娅与我同行。转生到另一个世界。「在像RPG游戏那样的异世界里，
享受冒险家的生活！目标是成为英雄！ ”但在很短的时间内，和真转世了。只会发生麻烦的事情。阿克娅，麻烦制造者女神，惠惠，惹恼中二病的魔法师，
达克妮丝是一位能力虽高却总是妄想不断的女骑士。
