因为工作需要而潜入魔宫的冒险家‧阿始，遇见了肚子饿的少女‧莉露。不忍心丢下遭到父母亲抛弃，无依无靠的她——…「如果你想当我的同伴，那就别再哭了！」于是他们两人开始一起生活。但是莉露她并不是「单纯的」少女……？
哆啦A梦，他的主人野比世修把他从未来派到了20世纪，是为了帮助自己的高祖父——什么事情都做不好的小学生野比大雄，希望帮助他能够成长为一个有责任感、勇敢坚强的大人。每当野比大雄在生活中遇到困难的时候，哆啦A梦都会从他神奇的四次元口袋中拿出各种各样的高科技道具，比如随意门、竹蜻蜓、时间包袱皮等等来帮助大雄。哆啦A梦心肠好，乐于助人，做事很拼命，但当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。但有时哆啦A梦也会因为失误帮了倒忙，但哆啦A梦和大雄都可以从中吃一堑长一智。除此之外他们在生活中还和身边的小伙伴们胖虎、静香、小夫等人发生了各种轻松幽默搞笑感人的故事。
